开源分享STM32G431无刷电机FOC驱动板

max1337 在立创开源硬件平台分享自制 CY4310 无刷电机 FOC 驱动板，主控为 STM32G431CBT6，搭配 DRV8313 驱动器、MT6701 磁编码器、双路 INA240 电流采样与母线电压检测，支持 CAN 和 UART 通信。该板已跑通电流、速度、位置三环闭环控制，采用 12V 供电与四层 PCB，面向云台、轮腿机器人等小功率低成本场景。 作者提示，开发时建议使用隔离 USB 拓展坞，防止电流倒灌烧毁电脑主板。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。