CY4310：基于 STM32G431 的自制 4310 无刷电机 FOC 驱动板

开源项目 CY4310 推出基于 STM32G431CBT6 与 DRV8313 的自制 4310 无刷电机 FOC 驱动板，集成 MT6701 磁编码器、双路 INA240 电流采样与母线电压检测，支持 CAN 和 UART 通信。该板已跑通电流、速度、位置三环闭环控制，采用 12V 供电与四层 PCB，面向云台、轮腿机器人等小功率低成本场景。