60厘米人形机器人展示强化学习步态

X 用户 @LTCyberLab 发布视频，展示一台 60 厘米高的人形机器人在办公室地毯上练习走路。该机器人由 27 个自研微型力矩舵机驱动，步态通过强化学习训练得到；视频中它从白色矮储物柜前横移、走近镜头后转弯再走回原处，抬脚落脚都很慢。 原帖未说明训练时长，也未提及它能否脱离线缆自主行走。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。