60 厘米人形机器人练走路：27 个自研微型力矩舵机，强化学习训练步态

X 用户 @LTCyberLab 展示了一台 60 厘米高的人形机器人练习走路，由 27 个自研微型力矩舵机驱动，步态通过强化学习训练得到。视频中它从白色矮储物柜前横移、走近镜头后转弯再走回原处，抬脚落脚都很慢。原帖未说明训练时长，也未提及能否脱离线缆自主行走。