清华团队将果蝇连接组用于具身控制

清华大学团队将成年果蝇 FlyWire 连接组构建为固定神经网络核心，在仿真环境中测试数字果蝇的运动控制。研究发现，连接组控制器的优势在控制需求变化时显现：平地匀速直行时，它与多层感知机（MLP）表现接近；遇到障碍、转向和变速时，其跨越成功率更高、转向更平滑、速度跟踪误差更小。 团队称，这项研究聚焦“适应变化”，系统考察连接组的控制表现，并追踪背后的神经通路机制，以揭示具身智能适应变化的类脑设计原理。上述结果来自仿真测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。