清华团队用果蝇大脑连接组构建具身控制器，在多种仿真身体中提升自适应控制

清华大学团队将成年果蝇 FlyWire 连接组构建为固定神经网络核心，在仿真环境中测试数字果蝇的运动控制表现，发现连接组的优势在控制需求变化时显现。平地匀速直行时连接组控制器与多层感知机（MLP）表现接近，遇到障碍、转向和变速时跨越成功率更高、转向更平滑、速度跟踪误差更小。