开源三节点IMU驱动UE机甲教程发布

Aura工作室-PingGu 在立创开源硬件平台发布三节点 IMU 驱动 Unreal Engine 机甲手臂的开源复刻教程与核心源码包。当前演示使用两块 BNO085 加一块 LSM6DSO，经 ESP32-S3 Hub 汇集后由电脑计算肩、肘、腕关节角。 发布者称，当前精简附件可用于硬件制作、固件构建和数据接收学习，暂不包含可直接启动的完整机甲演示；完整 UE 工程、机甲与小怪模型、场景资源和完整启动流程将放到后续 GitHub 仓库。本版没有启用振动反馈，不能视为已完成的功能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。