约 47 元 ESP32-C3 + LSM6DSO 三节点 IMU 驱动 UE 机甲手臂

开源项目用三节点无线 IMU 驱动 Unreal Engine 机甲手臂，当前演示为两块 BNO085 加一块 LSM6DSO，经 ESP32-S3 Hub 汇集后由电脑计算肩、肘、腕关节角。