LeRobot v0.7.0 发布：交互式控制与免下载训练

Hugging Face 发布 LeRobot v0.7.0 机器人学习框架，把语言接入机器人策略执行流程：在 lerobot-rollout 中加 --interactive=true 后，可用 /subtask、/vqa、/autosteer 在机器人运行中切换子任务、询问模型所见并让其自主规划。 新版本支持直接从 Hub、Storage Bucket 或 LanceDB 训练数据集，无需先下载；本地运行监控无需注册或登录，仅在同步到 Hugging Face Space 时需要登录。 随版本发布的 G0.5 代码与权重采用非商业性的 G0.5 Community License，而非 Apache-2.0。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。