LeRobot v0.7.0 发布：支持交互式指令控制与免下载数据集训练

LeRobot v0.7.0 发布，把语言接入机器人策略执行流程：在 lerobot-rollout 中加 --interactive=true 后，可用 /subtask、/vqa、/autosteer 在机器人运行中切换子任务、询问模型所见并让其自主规划。