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千觉机器人马道林:具身智能卡在“触碰之后”

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AI 综述

千觉机器人创始人马道林称,GPT-6 Astra 等通用大模型接管视觉理解与任务规划后,机器人从 Demo 走向产线的失败集中在“触碰之后”的最后一厘米。千觉因此选择视触觉路线,做触觉传感器、触觉数据与触觉模型。 马道林称,目前真正采集触觉数据并训练进模型的渗透率约 20%。他认为触觉能“测”而非仅“猜”物理属性,下一阶段方向是让触觉成为具身基座模型的原生模态之一。

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11月6日
  1. 晚点LatePost
    对话千觉机器人马道林:GPT-6 Astra 之后,具身智能的难点在“触碰之后”

    千觉机器人创始人马道林认为,GPT-6 Astra 等通用大模型接管视觉理解与任务规划后,机器人从 Demo 走向产线的失败集中在“触碰之后”的最后一厘米。千觉选择视触觉路线,做触觉传感器、触觉数据与触觉模型,目前真正采集触觉数据并训练进模型的渗透率约 20%。他强调触觉能“测”而非仅“猜”物理属性,下一阶段方向是让触觉成为具身基座模型的原生模态之一。

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