对话千觉机器人马道林：GPT-6 Astra 之后，具身智能的难点在“触碰之后”

千觉机器人创始人马道林认为，GPT-6 Astra 等通用大模型接管视觉理解与任务规划后，机器人从 Demo 走向产线的失败集中在“触碰之后”的最后一厘米。千觉选择视触觉路线，做触觉传感器、触觉数据与触觉模型，目前真正采集触觉数据并训练进模型的渗透率约 20%。他强调触觉能“测”而非仅“猜”物理属性，下一阶段方向是让触觉成为具身基座模型的原生模态之一。