澎湃新闻 · 首页头条· 澎湃新闻记者 秦盛·2026-11-07 17:03· 4 小时前AI 评分58苹果披露人形机器人控制系统 HALO,调用千问模型在宇树 G1 上验证平均成功率91%!苹果披露机器人“大脑”进展,调用千问模型在宇树G1上验证AI 导读苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统 HALO,调用千问模型在宇树 G1 上完成验证。测试在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务,平均成功率为 91%。另外 3 家也报道了另外 3 家也报道了来源:澎湃新闻 · 首页头条 · m.thepaper.cn千问 QwenAgent 智能体具身智能论文研究#论文/研究#具身智能#Agent查看事件全部后续