苹果研究团队披露人形机器人系统HALO，在宇树G1上验证平均成功率91%

苹果研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并在宇树G1上验证仿真中学到的动作可迁移到陌生真实房间。