SO-101 机械臂跑数千次强化学习后舵机齿轮磨没了

Hugging Face LeRobot 开源六轴机械臂 SO-101 在跑了数千次强化学习 rollout 后，某个关节的 Feetech STS3215 舵机齿轮被磨掉一大片，只能停机拆检。