NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型

NVIDIA 在 Cosmos 世界模型开发平台下新增四个开放权重检查点，用于生成交互式世界仿真和多传感器、多视角驾驶场景。四个模型分别是 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer 和 Sim-Bimanual，均为基于 Cosmos 3 Nano 后训练的示例，含 16B 可训练参数。 这些模型采用 OpenMDW1.1 许可，按其条款允许商用与非商用。运行需要 Linux、NVIDIA GPU、Docker 和 NVIDIA Container Toolkit；NVIDIA 公布的 vLLM-Omni 配置在一台 GB200 上测试过，但该配置并非最低显存要求。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。