AIRoA 开放双臂操作基础模型 AIRoA-0

日本 AI Robot Association（AIRoA）11 月 6 日发布公告，公开面向双臂操作的机器人基础模型 AIRoA-0：预训练与后训练权重已上传 Hugging Face，数据采集、后训练、推理三套代码放上 GitHub，技术报告为 arXiv:2611.03815。 AIRoA 称，用户在自有数据上做后训练，可在单节点 8 块 H200 GPU 上 4 小时内完成。此次开放不包括数据集：16,151 小时训练语料不在发布之列，何时公开、以什么范围和条件开放，AIRoA 称要等细节确定后在官网另行通知。 据 AIRoA 自报，该模型在十类任务上的成功率为 78%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。