Ai2发布ToyBlocks机器人仿真框架

艾伦人工智能研究所（Ai2）发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块构建机器人学习环境，可程序化生成任务与演示数据，并提供成功率之外的执行速度、受力等评测指标。该框架在 Isaac Lab 中用强化学习与运动规划生成推、翻、旋转等技能，单块 GPU 上并行执行可达 24 倍实时速度。 此次发布包含仿真资产、任务与演示生成器、自动生成的演示数据、两个展示框架能力的训练模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow），以及训练代码、评测代码和验证集。Ai2 称，当前版本尚未包含完整集成的强化学习训练能力，计划在数周后的第二次发布中补充，并扩大数据集、增加技能与更全面的基准测试。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。