清华与伯克利团队开源uni-robot-agent
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清华与伯克利团队开源uni-robot-agent
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AI 综述
清华大学丁宁、刘知远、徐梦迪、周伯文等团队联合加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 团队，推出并开源了面向开源权重 robot use 的统一 harness uni-robot-agent，并支持进一步训练。 团队称，在没有特权输入的情况下，Qwen3.8-Flash-Next 搭配 uni-robot-agent 在 RoboDojo 上的性能超过了 GPT-6 Astra 搭配 RoboProbe，也超过了多个经过任务微调的 VLA/WAM 基线模型。 团队同时指出，uni-robot-agent 仍难以处理精细操作和可靠的长程执行任务。
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11月5日
- 智源社区精选清华与伯克利开源 uni-robot-agent，Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 上超过 GPT-6 Astra
清华大学丁宁、刘知远、徐梦迪、周伯文等团队联合加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 团队开源了面向开源权重 robot use 的统一 harness uni-robot-agent，支持进一步训练。
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