Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora

Nvidia 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora，其模型已上线 Hugging Face。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，为机器人视频生成动作描述、逐步评分和任务成败判断三类标注。Nvidia 称，Flora 已用于 GR00T 模型训练，每天在 512 块 GB300 GPU 上最多可标注 20 万小时视频。 Nvidia 称，Flora 把一小时机器人视频的标注成本从 88 美元降至 72 美分。但这一成本是按每块 GPU 每小时 10 美元的假设租价推算出的预测值，并非实际生产测量结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。