莱文谈机器人瓶颈：数据闭环比世界模型更关键

Physical Intelligence 联合创始人谢尔盖·莱文在《Minus One》播客访谈中称，机器人真正的瓶颈是高质量物理交互数据的获取路径，而非世界模型等概念之争。他复盘了π0到π0.7的架构演变，并解释为何自动驾驶漫长的数据冷启动不能照搬到通用机器人上。 莱文还谈到垂直一体化与横向平台模式的产业分工，并对当前“世界模型”热潮持保留态度。访谈中提及的一项进展，他称目前在实际部署中尚未广泛使用，但已在实验室实验中跑通。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。