多 Agent 架构的三次反转：从中心调度到自驱协作

得物技术从控制权视角梳理了三种多 Agent 协作架构：Master Agent 调度模式将决策集中于中心节点，适合流程固定场景；任务看板模式通过共享状态实现调度下沉，支持并行领取和故障恢复；Advisor 模式让执行节点按需寻求专业意见。文章结合中间件巡检落地案例，展示三种模式如何组合运用，使控制权与问题复杂度相匹配。