ESP32 CYD 接入 LD2420 毫米波雷达，联动 Home Assistant 实现人来灯亮人走灯灭

作者用 ESP32 CYD 2.8 寸板接入 LD2420 毫米波雷达，在屏幕上显示检测距离与开关状态并支持手动点击，再经 ESPHome 与 Home Assistant 联动小米智能插座控制灯座，实现开门亮灯、无人延迟关灯且延时自定义。按 40W 灯泡测算，仅在需要时开灯每月可省 30-60 度电。