雅特力 AT32F408 高速 USB 磁轴键盘 Demo：8kHz 上报率、最高 96kHz 扫描率

雅特力发布基于 AT32F408 的高速 USB 磁轴键盘设计 Demo，具备 8kHz 上报率，支持 8kHz、32kHz、64kHz、96kHz 全键盘扫描率配置。方案采用 3 个 ADC 配合 DMA、EMUXC 与 8:1 模拟复用器完成 68 键扫描，可选 Kalman 1 阶、Kalman 2 阶或 EMA 算法滤波，并支持触发灵敏度调节与 WS2812 RGB 灯效。