张润锋团队综述：水下滑翔机编队技术现状与未来

天津理工大学张润锋团队在《海洋（英文）》发表综述，系统梳理水下滑翔机（UG）编队的应用进展与关键技术。文章将编队应用分为海洋现象观测与目标检测两类，评估了协调控制、任务分配、路径规划、编队通信四项关键技术，并指出当前协同多停留在水面层级、水声通信受距离与成本制约，未来将走向异构平台与全球分布式 UG 网络。