YOLO 目标检测自学教程 05：从零实现 mini-YOLOv1

该教程用 PyTorch 从零搭建并训练了一个 YOLOv1 式检测器 MiniYOLOv1，在 3000 张训练图、500 张验证图的合成形状数据集上跑通数据、训练、推理、NMS 到 mAP 的完整流程，仅需 CPU、基准模型约十几分钟。教程还通过五项损失与验证集 mAP 曲线、错误类型分析和置信度—IoU 散点图诊断模型，并用消融实验检验 YOLOv1 各设计的作用。