有没有基于 Home Assistant 的成熟产品？求集成 HAOS 的路由器或 AIO 设备

有用户在 V2EX 询问是否存在基于 Home Assistant 的成熟产品，希望找到路由器插件形式的 HA，或集成 HAOS 与路由能力的硬件设备，认为单独用小主机配合 incus 分 VM 装 HAOS 和路由通用性太低。