机器人型号不同，动作怎么通用：用 RynnWorld-Latent 补训练数据

针对不同型号机器人动作难以通用的问题，可用 RynnWorld-Latent 补充训练数据。验收时不能只看画面像不像，还要核对动作与画面是否对应同一时刻、运动是否符合物理约束。潜动作迁移路线的动作标注与画面由不同流程得到，筛选后仍需检验训练出的策略。