Pinky 更新 Android 端：Pinky Companion 仅在智能体工作时开启，并改用私有密钥签名发布包

Pinky 的 Android 端改为仅在智能体执行任务时开启 Pinky Companion 无障碍服务，任务结束或用户接管后 5 秒关闭，无任务时改用 uiautomator 读取屏幕。