OSMA-Bench：机器人知道要小心，动作却没变

OSMA-Bench 将速度、加速度及加速度变化率分别除以当时与障碍物的间距，再统计平均值与峰值，用于衡量机器人靠近障碍物时是否真正减速谨慎。该基准兼顾距离与运动，并关注平均值可能掩盖的瞬间突变。