RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署链路。RP1身高135cm，开源版24个主动自由度、Pro版30个，峰值扭矩覆盖25～160N·m，已公开URDF、MJCF及网格模型等资源。配套开放hhtools人体动作重定向工具，PartyOS底座中System0部分基础设施已开源，System1、System2仍在研究阶段。