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清华与新加坡国立大学开源 VISTA：机器人自己写代码修自己，LIBERO-Pro 成功率从 17.5% 升至 95%
机器人自己写代码修自己，成功率从17.5%涨到95%：具身智能有了不动权重的自进化框架
AI 导读
清华大学和新加坡国立大学的研究团队提出并开源 VISTA，由 Meta-agent 通过主动探索和修改 Harness 代码来改进具身 Agent，全程不更新模型权重。
来源：量子位 · mp.weixin.qq.com
清华与新加坡国立大学开源 VISTA：机器人自己写代码修自己，LIBERO-Pro 成功率从 17.5% 升至 95%