人形机器人将过万台关口，启元机器人董豪谈快慢脑分工与后训练

晚点 LatePost 报道，上纬新材旗下启元机器人将于 2026 年 11 月迎来第 1 万台机器人下线，其首席科学家董豪认为万台之后真正的难题才刚开始。董豪把通用大模型 GPT-6 Astra 与自研具身模型分为慢脑与快脑，称 Astra 直接操控机械臂抓取一次棋子耗时超过半小时、单次推理成本约 1 美元，而自研模型只需数秒。